Die Rotationstische der Serie URS ermöglichen eine präzise kontinuierliche Rotation in einer sehr flachen Bauform. Sie erfüllen die Anforderungen von vielen wissenschaftlichen und industriellen Anforderungen und lassen sich mit einer Vielzahl von Newport-Lineartischen zu mehrachsigen Baugruppen kombinieren, z.B. M-VP (URS75), XM, GTS, M-ILS (alle URS100) oder M-IMS (URS100 und URS150).
Die URS Rotationstische sind in zwei Ausführungen erhältlich: Die Version mit DC Motor ist mit einem hochauflösenden Rotationsencoder (8.000 Pulse/U) mit Indeximpuls ausgestattet. Diese Version wird für Anwendungen empfohlen, die eine hochgenaue bidirektionale Positionierung erfordern. Der Encoder ist direkt am Schneckenantrieb angebracht, wodurch Positionierfehler auf Grund von Kupplungsproblemen eliminiert werden und somit eine hochpräzise Positionskontrolle gewährleistet ist. Der DC Motor verfügt über ein hohes Drehmoment, einen großen dynamischen Geschwindigkeitsbereich und ermöglicht Drehgeschwindigkeiten von bis zu 80°/s.
Die Version mit Schrittmotor ist eine preisgünstigere Variante für weniger anspruchsvolle Anwendungen. In Kombination mit unseren Steuerelektroniken XPS, ESP300 oder SMC100PP garantieren wir eine geräuscharme Positionierung und eine sehr kleine minimale Schrittweite. Die Modelle mit Schrittmotor besitzen keine Encoderrückmeldung. Die Position wird durch die Anzahl der Schritte und Mikroschritte errechnet. Der Schrittmotor ist über eine von Newport entwickelte Faltenbalgkupplung mit hoher Torsionssteifigkeit direkt an der Schnecke montiert, ohne ein weiteres Getriebe oder einen zusätzlichen Riemenantrieb. Diese Konstruktion und das hohe Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors minimieren auch das Risiko, Schritte zu verlieren, und gewährleisten somit, dass die gezählten Mikroschritte mit der tatsächlichen Bewegung des Positionierers exakt übereinstimmen.
Die URS-Rotationstische verwenden eine von Newport entwickelte Kugelführung mit 4 Kontaktpunkten, die sich durch eine extrem flache Bauform, hervorragende Steifigkeit, hohe Zuverlässigkeit sowie minimales Taumeln und Exzentrizität auszeichnet. Der Antrieb des Rotationstisches ist innerhalb des Gehäuses unter einem Winkel montiert, wodurch vier symmetrische Montagebohrungen ermöglicht wurden. Im Gegensatz zu herkömmlichen Konstruktionen, bei denen nur zwei oder drei Montagebohrungen zur Verfügung stehen, bieten die URS-Rotationstische so eine höhere Steifigkeit und eine bessere Basis für schwere und exzentrische Lasten. Zusätzlich wurde die flexible Vorspannung des Schneckenantriebs optimiert. Dies garantiert einen umkehrspielfreien Betrieb mit 20.000 Stunden MTBF. Weiterhin verfügen alle Modelle über einstellbare Endschalter.
URS75BPPV6, vakuumtaugliche Version bis 10-6 hPa.
Konstruktionsparameter
| Material |
Gehärteter Stahl mit Aluminiumgehäuse |
| Führungen |
Kugelführungen mit grossem Durchmesser |
| Antriebsmechanismus |
Präzisionsgeschliffenes Schneckengetriebe mit selbstkomp. Vorspannung. Zusätzlicher 1:2,5 Riemenantrieb bei URS-CC Versionen (nicht bei URS-PP Ausführungen) |
| Untersetzung Schneckengetriebe |
1:90 |
| Feedback |
CC: CC: An der Schnecke angebrachter Rotationsencoder, 8.000 Impulse/U, mit Indexpuls.
PP: Kein Encoder |
| Endschalter |
Zwei unabhängig einstellbare optische Endschalter |
| Nullpunkt |
Optisch bei 0°, inklusive Nullpunktrichungssignal; Typischerweise 0,0005° Wiederholgenauigkiet mit URS-CC und 0,04° Wiederholgenauigkeit mit URS-PP |
| Manuelle Verstellung |
Mit Inbusschlüssel am Ende des Schneckengetriebes, Inbusschlüssel wird mitgeliefert |
| Motor |
CC: DC Servomotor UE34CC
PP: 2-Phasen-Schrittmotor UE34PP, 1 Vollschritt = 0,02° |
| Verbindungskabel |
3 |
Technische Daten
|
|
PP |
CC |
|
|
Typisch |
Garantiert |
Typisch |
Garantiert |
| Verstellbereich (°) |
360 kontinuierlich(1) |
| Auflösung (°) |
0,0002(2) |
0,0005 |
| Kleinste Schrittweite (°) |
0,0002 |
0,002 |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit (°) |
0,001 |
0,002 |
0,001 |
0,002 |
| Umkehrfehler (Hysterese) (°) |
0,006 |
0,01 |
0,002 |
0,004 |
| Absolute Genauigkeit (°) |
0,016 |
0,03 |
0,012 |
0,023 |
| Maximale Geschwindigkeit (°/s) |
40 |
80 |
| Taumeln (mrad) |
20 |
50 |
20 |
50 |
| Exzentrizität (µm) |
|
3 |
|
3 |
| MTBF |
20000 Stunden bei 25% Last und 30% Arbeitszyklus |
1) Mit ausgeschalteten Endschaltern
2) Entspricht 1/100 eines Vollschrittes
Für weitere Informationen bezüglich typischer und garantierter Spezifikationen, siehe Kapitel "Technische Erläuterungen" (siehe
Messtechnik in der Mikropositionierung).
Belastbarkeit
| |
URS75 |
URS100 |
URS150 |
| Cz, zentrale Belastbarkeit (N) |
200 |
300 |
300 |
| a, Konstruktionsparameter (mm) |
25 |
35 |
55 |
| kα, transversale Nachgiebigkeit (mrad/Nm) |
30 |
10 |
5 |
| Mz, Max. Drehmoment (Nm) |
+/- 0,5 |
+/- 1 |
+/- 2 |
| Q, exzentrische Belastung |
Q ≤ Cz / (1 + D/a) |
| Wobei D = Länge des Hebelarms in mm |
