Serie RV

Hochpräzise Rotationstische aus Edelstahl

Hochpräzise Rotationstische mit 80–350 mm Durchmesser
Hervorragende Steifigkeit durch monolithische Struktur
Ideal für Anwendungen mit großen Lasten
Versionen mit Direktmessung der Position bieten eine Auflösung besser 0,0001° (0,36 Bogensekunden)

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Overview
Specifications
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Die Drehtische der RV-Serie bieten hochpräzise Winkelgenauigkeit und hohe Belastbarkeit. Sie stehen in fünf Baugrößen und mit sechs verschiedenen Antriebsoptionen zur Verfügung. Dadurch lassen sich Belastbarkeit, Drehmoment, Geschwindigkeit und Auflösung je nach Anwendung optimieren.
Die RV-Tische bestehen komplett aus Werkzeugstahl. Die Rotationsgenauigkeit wird durch präzise geschliffene Lagerflächen garantiert. Ein doppelreihiges, vorgespanntes Kugellager garantiert eine hervorragende exzentrische Belastbarkeit bei kompakter Bauform. Die Konstruktion des aus einem Stück gefertigten Körpers zeichnet sich durch eine exzellente Steifigkeit aus, ohne die dynamische Leistung zu beeinträchtigen. Das größte Modell der RV-Serie kann Lasten bis zu 6500 N mit einer Geschwindigkeit von bis zu 80°/s und einer Exzentrizität von weniger als 4 mm positionieren.
Ein präzisionsgeschliffener und gehärteter Schneckenantrieb sorgt für eine gleichmäßige Verstellung. Bei den Standard-Modellen erfolgt die Positionsrückmeldung über einen Rotationsencoder mit 0,001° Auflösung, der am Schneckenantrieb befestigt ist (0,00025° Auflösung mit RVS80CC). Für anspruchsvollere Aufgaben stehen für die Modelle RV120 bis RV350 die HAT- und HAHLT-Optionen zur Verfügung. Diese besitzen einen optischen Encoder, der direkt am Rotationstisch angebracht ist und eine höhere Auflösung und Winkelgenauigkeit bietet.
Die Auswahl der Antriebskonfiguration ist von den Anforderungen an Präzision und Geschwindigkeit im Verhältnis zu der Trägheit der Last abhängig.

Antriebsoptionen

RV-Tische mit Schrittmotor sind in zwei Varianten verfügbar: Die Minischritt-Ausführung (PP) erreicht hohe Winkelgeschwindigkeiten von bis zu 20°/s. Die größeren Modelle RV120PP bis RV350PP besitzen einen Rotationsencoder, der am Schneckenantrieb befestigt ist, um eine höhere Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit zu garantieren. Der Encoder kann auch Motorausfälle erkennen, was bei Anwendungen mit starker Beschleunigung und hohen Drehmomenten wichtig ist.
Das Modell RVS80PP besitzt keinen Encoder. Die Position wird durch die Anzahl der vorgegeben Schritte und Mikroschritte erreicht. Das hohe Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors und umfassende Leistungstests garantieren die Zuverlässigkeit im Rahmen der emfpohlenen Last, Drehmoment, und Trägheit. Der RVS80PP bietet eine sehr hohe Positionierempfindlichkeit und gute Linearität zwischen den vorgegebenen Mikroschritten und der realen Verstellung zu einem günstigen Preis.
Die Vollschritt-Ausführung (PE) ist mit einem zusätzlichen Untersetzungsgetriebe ausgestattet und erreicht dadurch höhere Drehmomente. Diese Ausführung ist nur bei den Modellen RV120 bis RV350 verfügbar und wird für Lasten mit hoher Trägheit und für Vakuumanwendungen empfohlen.

RV-Tische mit DC-Motor sind als Ausführung mit hoher Geschwindigkeit (CC und HAT) und als Ausführung mit hohem Drehmoment (CCHL und HAHLT) verfügbar. Die CC- und HAT-Versionen erreichen eine maximale Winkelgeschwindigkeit von 80°/s. Die HAT-Version ist mit einem hochauflösenden Direktencoder und einem Tachometer ausgestattet, wodurch eine höhere Wiederholgenauigkeit, Positionsstabilität und Geschwindigkeitsregulierung erreicht wird. Die CCHL- und HAHLT-Versionen sind mit einem zusätzlichen Untersetzungsgetriebe ausgestattet; sie erreichen dadurch höhere Drehmomente und sind auch für höhere Lastträgheiten geeignet. Ähnlich wie die HAT-Version ist die die HAHLT-Version mit einem hochauflösenden Direktencoder und einem Tachometer ausgestattet.

Dieser 2-achsige kardanische Optikhalter ist aus Drehtischen der Serie RV aufgebaut und für Optiken mit einem Durchmesser bis zu 350 mm ausgelegt. Er eignet sich für Anwendungen in Hochleistungs-Lasersystemen, zur Charakterisierung von optischen Sensoren, zum Einsatz mit LIDAR-Systemen sowie zur Zielverfolgung.

Konstruktionsparameter

Material	Edelstahl
Führungen	Doppelreihige Kugelführungen
Antriebsmechanismus	Präzisionsgeschliffenes Schneckengetriebe mit selbstkomp. Vorspannung
Untersetzung Schneckengetriebe	RVS80: 1:180 RV120–RV350: 1:90
Untersetzungsgetriebe	Bei einigen Modellen ist ein Untersetzungsgetriebe vor dem Encoder montiert (bitte bei Newport anfragen).
Feedback	RVS80CC: an der Schnecke angebrachter Rotationsencoder, 8.000 Impulse/U, mit Indexpuls RVS80PP: Kein Encoder. Ein Vollschritt = 0,01° RV120 bis RV350, außer HAT- und HAHLT-Versionen: an der Schnecke angebrachter Rotationsencoder, 4.000 Impulse/U, mit Indexpuls HAT- und HAHLT-Versionen: Optischer Encoder zur direkten Positionsablesung am Drehtisch angebracht
Endschalter	Optisch, bei ± 170°, kann bei 360°-Drehung ausgeschaltet werden (außer HAT und HAHLT)
Nullpunkt	Optisch
Verbindungskabel	Ein 3 m langes Verbindungskabel wird mitgeliefert
Vakuumkompatibilität	Vakuumtagliche Versionen bis 10^-6 hPa sind für alle PE-Modelle erhältlich.
Gewicht (kg)	RVS80 1,8	RV120 6,5	RV160 9	RV240 16	RV350 27
Gewicht (kg)	–	RV120HAT 8	RV160HAT 11	RV240HAT 19	RV350HAT 33

Technische Daten

Verstellbereich (°)	360 kontinuierlich	mit ausgeschalteten Endschaltern, außer HAT & HAHLT
Verstellbereich (°)	±170	HAT- und HAHLT-Versionen
Auflösung (°)	0,001	Außer RVS80, HAT- und HAHLT-Versionen
	0,00025	RVS80CC
	0,0001	RVS80PP, entspricht 1/100 eines Vollschritts
	0,0001	RV120HAT & HAHLT
	0,000075	RV160HAT & HAHLT
	0,00005	RV240HAT & HAHLT
	0,000035	RV350HAT & HAHLT
Kleinste Schrittweite (°)	0,001	Außer RVS80, HAT- und HAHLT-Versionen
	0,00025	RVS80CC
	0,0002	RVS80PP
	0,0001	HAT- und HAHLT-Versionen
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit (°)	0,001 typisch, 0,002 garantiert	Außer RVS80CC, HAT- und HAHLT-Versionen
	0,001 garantiert	RVS80CC
	0,002 garantiert	RVS80PP
	0,00011 typisch, 0,0002 garantiert	HAT- und HAHLT-Versionen
Umkehrfehler (Hysterese) (°)	0,001 typisch, 0,002 garantiert	Außer RVS80PP, HAT- und HAHLT-Versionen
	0,005 garantiert	RVS80PP
	0,0006 typisch, 0,001 garantiert	HAT- und HAHLT-Versionen
Absolute Genauigkeit (°)	0,007 typisch, 0,01 garantiert	Außer RVS80, HAT- und HAHLT-Versionen
	0,015 garantiert	RVS80CC
	0,02 garantiert	RVS80PP
	0,003 typisch, 0,005 garantiert	HAT- und HAHLT-Versionen
Maximale Geschwindigkeit (°/s)	80	CC & HAT Antriebsoption, außer RVS80CC
	40	RVS80CC
	20	PP Antriebsoption
	16	CCHL & HAHLT Antriebsoption
	2	PE Antriebsoption
Taumeln (µrad)	40 garantiert	RVS80
	10 typisch, 20 garantiert	RV120 & RV160
	8 typisch, 16 garantiert	RV240 & RV350
Exzentrizität (µm)	1,4 typisch, 4 garantiert
MTBF (Std.)	20,000

Belastbarkeit

	RVS80	RV120	RV160	RV240	RV350
Cz, zentrale Belastbarkeit (N)	900	1800	2700	4000	6500
a, Konstruktionsparameter (mm)	30	40	50	70	100
b*, (mm) außer HAT & HAHLT	39	53	57	59	73
b*, (mm) für HAT & HAHLT		71	75	77	91
kΑ, transversale Nachgiebigkeit (µrad/Nm)	3,5	1,5	0,6	0,3	0,1
Q_H, exzentrische Belastung, vertikale Rotationsachse	Q_H ≤ Cz / (1+D/a)
Q_V, exzentrische Belastung, horizontale Rotationsachse	Q_V ≤ Cz / 2 / (1+D/a)

* Konstruktionsparameter = Abstand zwischen der Oberfläche des RV-Positionierers und dem Lagermittelpunkt.

Beispiel:
Q_V bei einem Abstand von 80 mm von der Oberfläche für einen RV160HAT Rotationstisch, D = 80 mm + 75 mm = 155 mm:
Q_V = 2700 N / 2 / (1 + 155 mm / 50 mm) = 329 N

Vertikale Achse

Horizontale Achse

Drehmoment und Trägheitsmoment

In folgender Tabelle werden das maximale Drehmoment und das max. Träheitsmoment für alle RV-Rotationstische angegeben. Das maximale Trägheitsmoment entspricht der maximalen kinetischen Energie, die der Rotationstisch bei plötzlichem Stillstand bei maximaler Geschwindigkeit absorbieren kann. Entsprechend kann der Verstelltsich aus dem Stillstand die maximale Geschwindigkeit in 250 ms erreichen. Bei geringeren Geschwindigkeiten können einige Modelle der RV-Serie auch höhere Lastträgheiten aushalten. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Newport.

Modell	Max. Drehmoment, Mz (Nm)	MaxTrägheit, Iz (kg.m²)	Maximale Geschwindigkeit (°/s)
RVS80PP	2	0,1	20
RVS80CC	2	1	40
RV120PP	15	1	20
RV120PE	20	70	2
RV120CC , RV120HAT	10	0,2	80
RV120CCHL , RV120HAHLT	15	7	16
RV160PP	20	3	20
RV160PE	35	100	2
RV160CC , RV160HAT	11	0,7	80
RV160CCHL , RV160HAHLT	20	24	16
RV240PP	22	4	20
RV240PE	60	150	2
RV240CC , RV240HAT	13	1,5	80
RV240CCHL , RV240HAHLT	30	38	16
RV350PP	25	4	20
RV350PE	80	220	2
RV350CC , RV250HAT	14	1,8	80
RV350CCHL , RV2350HAHLT	30	56	16

Motoren

Modell	Motor
RVS80CC	UE34CC
RVS80PP	UE34PP
RV120PE	UE41PP
RV120CCHL	UE404S
RV120HAHLT	UE404S-T
RV120PP bis RV350PP	UE63PP
RV160PE bis RV350PE	UE63PP
RV120CC bis RV350CC	UE511S
RV120HAT bis RV350HAT	UE511S-T
RV160CCHL bis RV350CCHL	UE511S
RV160HAHLT bis RV350HAHLT	UE511S-T

RVS80

Abgebildetes Modell: RV240CCHL

	Abmessungen
Modell	A	B:	C	D	E	F	G	H	J	K	N	P	Q
RV120	126	155	78	93	99	115.5	14	68	63	34	19	4	15
RV160	163	192	110	129	134	152	14	71	81.5	36	18.5	5	14.5
RV240	237	275	175	194	204	222	16	75	119.5	40	20.3	7	16.6
RV350	356	395	280	302	315	331.5	17.5	90	179	50	21.3	8	17.3

	Abmessungen
Modell	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	a	b	c	α
RV120	4	M4	90	87.5	6	6	60	137	5	M5	1	7	17.5
RV160	6	M5	60	120	7	6	60	174	5	M5	1	7	25
RV240	6	M5	60	187.5	7	6	60	250	5	M6	1	10	30
RV350	6	M6	60	295	7	12	30	372	10	M8	2	12	10

Standardantrieb
Modell	L₁				M₁	L₂	M₂
Modell	PP	PE	CC	CCHL	M₁	L₂	M₂
RV120	251.5	251.5	251.5	301.5	45.5	117	33.5
RV160	264	314	264	314	54
RV240	289	339	289	339	73.5
RV350	315	365	315	365	105

Gefalteter Antrieb
Modell	L₁	M₁	L₂	M₂
RV120	155.5	54.5	160.5	110.5
RV160	168	63
RV240	193	82.5
RV350	219	114

Abgebildetes Modell: RV240HAT

	Abmessungen
Modell	A	B:	C	D	E	F	G	H	I	J	K	N	P	Q
RV120	126	155	78	93	99	115.5	14	86	80	63	34	19	4	15
RV160	163	192	110	129	134	152	14	89	98	81.5	36	18.5	5	14.5
RV240	237	275	175	194	204	222	16	93	132.5	119.5	40	20.3	7	16.6
RV350	356	395	280	302	315	331.5	17.5	108	189	179	50	21.3	8	17.3

	Abmessungen
Modell	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	a	b	c	α
RV120	4	M4	90	87.5	6	6	60	137	5	M5	1	7	17.5
RV160	6	M5	60	120	7	6	60	174	5	M5	1	7	25
RV240	6	M5	60	187.5	7	6	60	250	5	M6	1	10	30
RV350	6	M6	60	295	7	12	30	372	10	M8	2	12	10

Standardantrieb
Modell	L₁		M₁	L₂	M₂
Modell	HAT	HAHLT	M₁	L₂	M₂
RV120	301.5	301.5	45.5	117	33.5
RV160	314	357	54
RV240	339	382	73.5
RV350	365	408	105

Gefalteter Antrieb
Modell	L₁	M₁ HAT-F	M₁ HAHLT-F	M₂
RV120	155.5	54.5	75.5	110.5
RV160	168	63	107.5
RV240	193	82.5	82.5
RV350	219	114	114

Application Notes

Motion Application Note - Laser Gated Imaging (320 KB)
Motion Application Note - Testing MEMs (1.3 MB)

Data Sheets

RV Data Sheet (3.1 MB)

Newport Resource e-Catalogs *

*e-Catalog pages include the most current information available at the time of printing.