Die Goniometer der Serie BG drehen um eine horizontale Achse, die sich oberhalb der Montageoberfläche befindet. Im Vergleich zu 360°-Rotationstischen bieten sie freien Zugriff auf das rotierende Bauteil und eignen sich zum Aufbau von extrem kompakten, mehrachsigen Rotationseinheiten. Die BG-Goniometer sind so ausgelegt, dass die orthogonale Montage zweier benachbarter Baugrößen (z.B. BGS50 und BGS80) eine Einheit mit zwei rechtwinklig aufeinander stehenden Drehachsen erzeugt, die sich in einem Punkt treffen. Montiert man einen Rotationstisch unter diese Baugruppe, erhält man eine dritte orthogonale Rotationsachse, die durch denselben Punkt führt.
Ein präzisionsgeschliffener und gehärteter Schneckenantrieb sorgt für eine gleichmäßige Verstellung. Einreihige Kugellager und präzisionsgeschliffene Führungen garantieren eine gleichmäßige Positionierung mit geringem Taumeln und minimaler Exzentrizität. Ein in der Mitte des Verstellwegs montierter Referenzschalter ermöglicht das Zurückfahren auf eine definierte Position.
Die Goniometer der Serie BG sind in fünf Größen erhältlich und können mit DC-Motoren oder Schrittmotoren ausgestattet werden. Die Auswahl des Motors hängt von der Anwendung ab.
Antriebsoptionen
Die mit Schrittmotoren angetriebenen Goniometer sind in einer Minischritt-Version (PP) und einer Vollschritt-Version (PE) erhältlich. Die Minischritt-Ausführung (PP) erreicht hohe Winkelgeschwindigkeiten von bis zu 20°/s. Die größeren Modelle (BGM120PP bis BGM200PP) besitzen einen am Schneckenantrieb befestigten Rotationsencoder, um Motorausfälle zu erkennen, was bei Anwendungen mit hohen Lasten oder Drehmomenten wichtig ist.
Die Versionen BGS50PP und BGS80PP besitzen keine Encoder, die Position wird durch die Anzahl der vorgegeben Schritte und Mikroschritte erreicht. Das hohe Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors und umfassende Leistungstests garantieren die Positionsgenauigkeit im Rahmen der emfpohlenen Last und Drehmoment. Die Modelle BGS50PP und BGS80PP bieten eine sehr hohe Positionierempfindlichkeit und gute Linearität zwischen den vorgegebenen Mikroschritten und der realen Verstellung.
Die Vollschritt-Ausführung (PE) mit Untersetzungsgetriebe bietet ein höheres Drehmoment und wird für Lasten mit höherer Trägheit und für den Vakuumeinsatz empfohlen. Die Vollschritt-Ausführung ist nur bei den Modellen BGM120 bis BGM200 verfügbar.
Goniometer mit DC-Motoren arbeiten je nach Größe mit drei verschiedenen Motoren und Encodern: Das Modell BGS50CC arbeitet mit einem Mini-DC-Motor und einem motorseitig angebrachten Rotationsencoder, einem Untersetzungsgetriebe und einem Riemenantrieb für einen gefalteten Antrieb. Daraus ergibt sich ein sehr kleiner und leichter Messtisch mit hoher Auflösung und einer sehr kleiner Schrittweite. Die Umkehrung der Positionierrichtung wird jedoch durch Umkehrspiel und Hysterese im Untersetzungsgetriebe und dem Riemenantrieb beeinträchtigt.
Das Modell BGS80CC ist mit einem hochauflösenden Rotationsencoder mit 4.000 Impulsen pro Umdrehung plus Indexpuls ausgestattet und empfiehlt sich insbesondere für genaue bidirektionale Positionierungen. Für eine nahe Positionskontrolle ist der Rotationsencoder direkt am Schneckenantrieb montiert. Dadurch werden die meisten Fehler im Antriebsstrang vermieden, die bei Positionierern mit indirekter Positionsablesung auftreten. Die Modelle BGM120CC bis BGM200CC arbeiten mit DC-Motoren mit hohem Anfahrtsmoment. Die Motoren sind mit einem eingebautem Tachogenerator ausgestattet, wodurch eine höhere Geschwindigkeitsstabilität erreicht wird.
Die Abmessungen zu BGS50-BP finden Sie auf unserer Website, www.newport.com.
Konstruktionsparameter
| Material |
Edelstahl mit Aluminiumgehäuse |
| Führungen |
Kugelführungen |
| Antriebsmechanismus |
Präzisionsgeschliffenes Schneckengetriebe |
| Untersetzung Schneckengetriebe |
BGS50, BGS80 und BGM120: 1:180
BGM160 und BGM200: 1:60 |
| Untersetzungsgetriebe |
BGS50CC: 14:1, BGS50PP: 43:1
BGS80CC: 44:20
BGS80PP und BGM1201): Kein
BGM1601) und BGM2001): 3:1 |
| Feedback |
BGS50CC: Motorseitig montierter Rotationsencoder, 2048 Imp./U
BGS50PP und BGS80PP: Kein
BGS80CC: am Schneckenantrieb montierter Rotationsencoder, 4000 Imp./U, Indeximpuls
BGM120 bis BGM200: am Schneckenantrieb montierter Rotationsencoder, 2000 Imp./U, Indeximpuls |
| Endschalter |
Mechanisch, bei ± 45° oder Bei ± 30° für BGS50 |
| Nullpunkt |
Optisch |
| Verbindungskabel |
Ein 3 m langes Verbindungskabel wird mitgeliefert |
| Vakuumkompatibilität |
In Kombination mit einem Vollschrittmotor sind vakuumtaugliche Versionen bis 10-6 hPa erhältlich (nur BGM120PE bis BGM200PE) |
1) Bei PE-Versionen ist ein zusätzliches Untersetzungsgetriebe (10:1) am Motor montiert.
Technische Daten
|
BGS50CC
|
BGS50PP
|
BGS80CC
|
BGS80PP
|
BGM120, BGM160
BGM200 |
| Verstellbereich (°) |
±30 |
±30 |
±45 |
±45 |
±45 |
| Auflösung (°) |
0,0000698 |
0,0000969(1) |
0,0005 |
0,0001(2) |
0,001 |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit, typisch(3) (°) |
0,001 |
0,001 |
0,001 |
0,001 |
0,004 |
| Umkehrfehler (Hysterese), typisch(3) (°) |
0,012 |
0,015 |
0,002 |
0,004 |
0,02 |
| Genauigkeit entlang der Achse, typisch(3) (°) |
0,06 |
0,07 |
0,05 |
0,06 |
0,05 |
| Maximale Geschwindigkeit (°/s) |
10 |
4 |
20 |
20 |
CC und PP: 20
PE: 2 |
| Taumeln, typisch(3) (mrad) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
| Gewicht (kg) |
0,8 |
0,8 |
2,1 |
2,1 |
BGM120: 8,5
BGM160: 18
BGM200: 38 |
1) Entspricht 1/20 eines Vollschrittes
2) Entspricht 1/100 eines Vollschrittes
3) Wegen der Komplexität der Messung werden die realen Leistungen der BG-Messtische nicht bei allen gefertigten Messtischen geprüft. Deshalb liefern wir nur typische Spezifikationen. Für weitere Informationen bezüglich typischer und garantierter Spezifikationen siehe Kapitel "Technische Erläuterungen" (siehe
Messtechnik in der Mikropositionierung).
Belastbarkeit
|
|
|
BGS50 |
BGS80 |
BGM120 |
BGM160 |
BGM200 |
| Cz, zentrale Belastbarkeit (N) |
|
20 |
60 |
200 |
300 |
500 |
| a, Konstruktionsparameter (mm) |
|
30 |
40 |
70 |
90 |
120 |
| ka, transversale Nachgiebigkeit (mrad/Nm) |
|
100 |
20 |
10 |
5 |
2 |
| My, Maximales Drehmoment (Nm) |
(PE) |
|
|
10 |
20 |
29 |
| (PP) |
0,5 |
1 |
6 |
16 |
17 |
| (CC) |
0,5 |
1 |
9 |
10 |
10 |
| Q, exzentrische Belastung: Q £ Cz/(1 + D/a), wobei D = Länge des Hebelarms in mm |
