La série URS permet une rotation sur 360° en continu dans un faible encombrement. Ils sont particulièrement utiles dans les applications de recherche ou industrielles. Les plateaux tournants de la série URS sont directement compatibles avec les M-VP (URS75), XM, GTS, M-ILS (URS100), M-IMS (URS100 et URS150) et autres platines de translation.
Les platines URS sont disponibles avec deux types de motorisation:
La version avec moteur à courant continu URS-BCC équipé d'un codeur 8 000 pt/tr (y compris un top zéro pour avoir une bonne répétabilité de l'origine). C'est le choix idéal pour les applications les plus pointues, le codeur est directement monté sur la vis d'entraînement afin d'éliminer une grande partie des erreurs de positionnement. Le couple moteur offre une grande dynamique et permet d'atteindre 80°/s.
La version avec moteur pas-à-pas URS-BPP est la plus économique et correspond aux applications les moins exigeantes. L'utilisation des URS-BPP en micro-pas avec nos contrôleurs XPS ou ESP300 garantie un mouvement doux d'une grande sensibilité. À cette fin, le moteur pas-à-pas est directement lié à la vis d'entraînement avec un accouplement très rigide en torsion et donc sans utilisation de courroie ou réducteur intermédiaire. Le couple du moteur suffit largement à prévenir tout risque de perte de pas et garantir une sensibilité de mouvement optimum avec le déplacement réel demandé par le contrôleur.
Tous les plateaux tournants URS intègrent notre guidage breveté à 4 points de contact. Un concept unique permet d'obtenir une platine ultra-compacte tout en gardant une grande raideur, une excellente répétabilité et d'exceptionnels voilages et concentricité. L'orientation judicieuse du système Roue/Vis a permis 4 trous de fixation là où beaucoup d'autres platines n'en possèdent que 2 ou 3. En conséquence, les URS ont une très bonne capacité de charge en porte-à-faux.
De plus, du fait que ce système Roue/Vis soit précontraint, nous pouvons garantir un contact sans jeu d'où un MTBF de 20 000 heures.
Version URS75BPPV6 compatible sous vide, jusqu’à 10-6 hPa.
Capacité de charge: 100N
Détails de conception
| Matériau de base |
Corps en acier trempé |
| Guidages |
Simple chemin de billes précontraintes |
| Mécanisme d'entraînement |
Vis sans fin rectifiée précontrainte. Réduction supplémentaire 1/2,75 par courroie sur l' URS-BCC (pas de courroie sur la version pas-à-pas URS-BPP) |
| Rapport de réduction |
1:90 |
| Codeur |
BCC: Codeur rotatif monté sur la vis, 8 000 pt/t avec top zéro
BPP et BPPV6: Sans codeur |
| Fins de course |
Deux fins de course optiques ajustables indépendament |
| Origine |
Optique, à position fixe: 0°; Répétabilité typique de 0,0005° pour les URS-BCC et 0,04° pour les URS-BPP |
| Réglage manuel |
Par clef Allen en bout de vis (clef Allen fournie) |
| Moteur |
BCC: Moteur à courant continu type UE34CC
BPP: Moteur pas-à-pas 2-phases type UE34PP (1 pas entier = 0,02°) |
| Câble |
Câble de 3 m inclus |
Spécifications
|
|
BPP |
BCC |
|
|
Typique |
Garanti |
Typique |
Garanti |
| Course (°) |
360 continu(1) |
| Résolution (°) |
0,0002(2) |
0,0005 |
| Incrément minimum (°) |
0,0002 |
0,002 |
| Répétabilité uni-directionnelle (°) |
0,001 |
0,01 |
0,001 |
0,002 |
| Erreur de réversibilité (Hystérésis) (°) |
0,006 |
0,01 |
0,002 |
0,004 |
| Précision absolue (°) |
0,016 |
0,03 |
0,012 |
0,023 |
| Vitesse maximum (°/s) (3) |
40 |
80 |
| Voilage (µrad) |
20 |
50 |
µrad |
50 |
| Concentricité (µm) |
|
3 |
|
3 |
| MTBF |
20 000 h avec 25% de la charge maximum et un taux d'utilisation de 30% |
1) Avec contacts de fin de course inhibés (+/- 160° avec fins de course validés)
2) Equivalent à 1/100 de pas entier
3) URS75BPPV6: vitesse maximum: 20°/s
Pour plus de détails concernant les spécifications typiques et garanties, voir le chapitre Métrologie (voir
Métrologie de contrôle des platines de positionnement motorisées)
Caracteristiques de charge
| |
URS75 |
URS100 |
URS150 |
| Cz (N) |
200 |
300 |
300 |
| a |
25 |
35 |
55 |
| kα (µrad/Nm) |
30 |
10 |
5 |
| Mz (Nm) |
+/- 0,5 |
+/- 1 |
+/- 2 |
| Q, Charge en porte-à-faux |
Q ≤ Cz / (1 + D/a) |
| D, Distance en porte-à-faux (en mm) |
| Poids () |
|
2 |
|
