Contrôleur pour 1 à 3 axes

Le contrôleur ESP301 est le successeur direct de l'ESP300; il offre les même fonctionalités plus une interface USB et une face avant plus complète. Pour une compatibilité optimale, l'ESP301 dispose des mêmes commandes et du même algorithme de contrôle dans un encombrement identique à l'ESP300.
L’ESP301 peut piloter de 1 à 3 platines motorisées équipées indifféremment de moteurs à courant continu ou pas-à-pas (bipolaire, 2 ou 4 fils) jusqu'à 3 A. Cette capacité permet de piloter un large éventail de platines et de vérins Newport. Il comporte un affichage et des boutons en face avant ainsi qu'une auto-détection et auto-configuration des platines Newport unique en son genre. L'ESP301 permet d'effectuer des opérations simlpes et donne de trés bonnes fonctionalités pour un prix trés abordable.
Technologie
L'ESP301 est équipé d'un processeur DSP 64 bits, à virgule flottante, et peut effectuer des contrôles synchronisés de haute précision. Une boucle d'asservissement digital PID-FF permet un suivi précis du profil de vitesse et un positionnement exact. Une division du pas programmable allant jusqu’à 1000 assure une capacité de déplacements ultra-doux et lents des moteur pas-à-pas. Un convertisseur digital/analogique 16 bits donne la possibilité de piloter des moteurs à courant continu avec la résolution et la stabilité nécessaires aux applications de haute précision.
Mouvements
L'ESP301 offre plusieurs modes de positionnement comprenant les déplacements point à point synchronisés ou non synchronisés, les déplacements manuels, l’interpolation linéaire ou circulaire et le contournage. La fonction Maître/Esclave permet d’asservir un ou deux axes de l'ESP301 à tout autre axe, même si les résolutions sont différentes (compensation par réduction électronique). Ce contrôleur propose des fonctions avancées telles que le changement de consigne de vitesse, de cible ou de trajectoire à la volée pour des programmes d'alignement ou de mouvements complexes. L'opérateur peut définir des limites logicielles pour renforcer la sécurité des systèmes. Une routine évoluée prend en compte la lecture du capteur d’origine de la platine et de l’index du codeur pour effectuer un retour précis sur un point de référence absolu. La programmation de compensation de jeu et de l’erreur linéaire permet de réduire les imprécisions de positionnement dus à la mécanique.
Entrées/Sorties
2 ports de 8 voies digitales bidirectionnelles peuvent être configurées par l'utilisateur en entrée ou sortie pour la synchronisation d’événements externes. Configuré comme entrée, il est possible d’exécuter un programme ou d'arrêter un mouvement sur une action extérieure au contrôleur. Configuré en sortie, une voie peut signaler le déplacement d’un axe ou déclencher une fonction sur un autre appareil. Une horloge de surveillance et un arrêt d'urgence à distance renforcent la sécurité de l’ensemble.
Programmation
L'ESP301 facilite la programmation de mouvements complexes grâce à un puissant langage de programmation comportant plus de 100 commandes. Chaque ESP301 est équipé d'une liaison de communication normalisée RS-232-C pour assurer l'interface avec un PC. Une interface IEEE-488 (GPIB) est également disponible en option pour une communication parallèle rapide. Une mémoire flash 64Ko non volatile permet de stocker jusqu'à 100 programmes utilisateur pour une utilisation autonome, sans ordinateur. Des pilotes LabVIEW™ et des bibliothèques de communication pour les versions de Windows les plus courantes sont téléchargeables gratuitement sur notre site web à l'adresse www.newport.com et sont régulièrement mis à jour. De puissants logicielles utilitaires accélèrent la mise en route et aident au développement d'applications.
Configuration automatique
Lorsqu'il est utilisé avec des platines compatibles ESP, le contrôleur ESP301 se configure automatiquement, offrant une réelle compatibilité "plug and play". Les paramètres inhérents à la mécanique (PID, types de moteur, résolutions…etc) sont lus et utlisés pour paramètrer le contrôleur dès la première mise sous tension. L'ESP301 peut aussi être configuré pour fonctionner avec des platines autres que Newport qui répondent aux spécifications de la carte moteur.
Options
L'ESP301 possède une face avant conviviale offrant un menu intuitif à partir duquel vous pouvez exécuter des programmes de mouvement complexes, procéder à des déplacements manuels et configurer les paramètres de fonctionnement. En options, un boîtier de télécommande digital (joystick) permet de contrôler les déplacements manuellement.

Spécifications

Application Notes

• Motion Application Note - Scanning Xray Fluorescence (1.7 MB)

Newport Resource e-Catalogs *

• Newport Resource e-Catalog, pages 577-578 (English)
• Newport Resource e-Catalog, pages 577-578 (French)
• Newport Resource e-Catalog, pages 577-578 (German)

Other

• ESP301 Firmware History (31 KB)
• RoHS Certificate for ESP301 family (138 KB)

Software

• ESP301_CD-ROM_V1.0.2 (75.9 MB)
• ESPControllerUtility-1-0 (2 MB)
• ESP-Wizard (1.7 MB)

Technical References

• RoHS Compliance Certificate (140 KB)

User Manuals

• ESP300 User Manual (5.9 MB)
• ESP301 User manual (1.6 MB)